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主题:关于车辆轨道定位的逻辑控制,请大神帮忙
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hmy12138
我们老大想做一个沙盘上的轨道车,我用的三菱fx2n,我这碰到一个问题,如何通过接近开关(或干簧管),判断车是否在这个区间内,三角号是检测点,车上也有检测点,小车经过检测点,有开关量的动作,一开始我想用小车经过A锁定区间1,经过B解除区间1,但是只能是一个方向,请各位大神指导一下,如果实现是不是还要增加检测设备(小车不是单向行驶,是双向通车)
最后修改:
2017/10/20 14:38:08
17-10-20 14:08
1楼
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hmy12138
17-10-20 14:08
2楼
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SZHFEI512
检测点信号+小车运行方向就可以判断小车在哪个区间了
17-10-20 14:18
3楼
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SZHFEI512
如果不中途改变方向的话用加1减1计数更方便,以A为原点,B=1,C=2,....,返回减1
17-10-20 14:25
4楼
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hmy12138
主要是会改变方向的
17-10-20 14:36
5楼
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ZCMY
小车用什么带动?没方向信号?
17-10-20 15:43
6楼
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kdrjl
A-B-C-D-E五个位置检测用沿触发,再自锁,相当于按钮自保,从A至E即可判别顺向位置,从E折返A,将信号清零复位,仍然是沿触发自锁,到A点也可以确定沿途各点位置。关键是换向清零复位。
这题目挺有意思。你现在的传感器和位置上的信号,足够了。
17-10-20 15:54
7楼
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SZHFEI512
不管正转还是反转,没经过信号点时都在同一区间;用计数时,与原计数运行方向相反时第1个信号不计数
17-10-20 15:55
8楼
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gaoqinxi
楼主做跨小车这种类型吗 我做的运行好几年了非常稳定 可以交流一下
最后修改:
2017/10/20 17:49:54
17-10-20 17:48
9楼
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goldage
固定轨迹的话参考三菱的培训案例,有现成的
17-10-20 20:51
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