之前开发的一台机，前面用的好好的，今天通话说位置跑偏了。
永宏PLC配国产伺服,以前也遇到过这样的问题。
一般解决方法：
1.加磁环；
2.查脉冲屏蔽线的接地；
3.伺服参数调整；
4.换驱动。
这次把伺服厂家请过去，他们也没有能解决，头疼。

这个我做的机械手，也是偶尔发生这种问题，这个没有规律，而且有时连续几十台都没有问题的！
而且这个在公司调试每个最低都是3000次循环动作，在公司没有一次问题

可以尝试把0V接地试试看

设备附近有干扰源？还是电源污染严重？应该有相应的检测手段吧？

把负载电源和控制电源分开，线缆换双绞屏蔽的。

这个方法可以试试看。

继电器和电磁阀的电源确实应该和脉冲控制用的电源分开。

之前我这磨床出现过，在没发脉冲时电机自己会转，加磁环，接地，最后把0V接地后解决。

干扰是最头疼的问题！

第一，有可能存在干扰，第二，如果是使用一段时间后才出现的建议看看机械部分，机械部分的问题最简单但最容易忽略