abb 这个是abb acs800系列的驱动板（rint5611c)系列，一般过电流，2340等故障报警，除了驱动故障，一般的毛病都在这块竖版上，电流的问题a/d转换芯片和比较器故障居多。当然，如果过热报警且屏蔽不了，你也要怀疑这个竖板和电流传感器了（这个龟毛的故障是abb独家拥有，笑）
还是abb，这个是直流调速器。abbdcs在市场上很强势的，dcs400拥有量最多，这个设备最容易出问题的就是励磁单元了，闹心的是dcs400的励磁是屏蔽不了的，出了故障只有维修，一般来说驱动板和励磁板的故障率最高，如果烧了保险，一般可以断定励磁已经烧了。维修时多注意两个3844的运用，励磁模块驱动一般-4.6v+17V为正常。
继续abb,来个冷门一点的。abbdcf503b励磁单元。这个可扩展的励磁单元，原来匹配dcs500/600的，进口货高端产品，这个东西好多人搞不定，主要就是需要通讯联机可控（当然也有软甲调试，但一般维修单位不具备）。这个设备有个8字数码管可给出故障内容，但很少引起电工重视。他的故障无法就4个方面：1.功率电压检测；2，功率电流检测；3.辅助电源检测；4.通讯故障。在现实维修中，通讯和辅助电压检测较多。其中辅助电压检测可以屏蔽。
不玩abb在说ab，也就是罗克韦尔，美国货。都知道罗克韦尔的plc有一套，但他的软启动同样在市场上有不少，功率还有点大。ab的软启动器功能复杂，bga封装的芯片看着也会有点头大。但放心，人家这部分很少出问题，ab150系列故障最多的是高电压部分，如果不能启动，或启动一会儿又跳闸，缺相之类的，首先检查电容电阻或光电耦合器，一般都能解决问题。
上面是大家心水的西门子了。西门子是矢量控制的带头大哥，在这一个领域，人家自然是花了大力气的。产品总的来说不错，但我不喜欢西门子的硬件设计，高那么复杂干嘛，不也同样坏吗。西门子的高端6se70系列和g150系列6ra70/80系列就属于玩得过头的那种，但性能稳定功能强大那是有目共睹的。我要说的是440/430系列，这个系列市场上最大，小功率的插针很龟毛，电源容易坏，而电源又以谐波吸收二极管坏最多。大功率的驱动坏的多，电源坏的可能性微乎其微，这点你不得不点赞。
欧陆590，这个是直流调速市场的王炸，原因就是又多又好用。欧陆直流调速器的身世就不要再这里唠叨了，业内人士早就滚瓜烂熟了。欧陆的直流调速器好修是出了名的，软故障概率低，励磁可屏蔽，也不像abb那样陶瓷电阻容易坏。欧陆最爱出问题的可能是开关电源部分，牵涉到主板故障，一般都是电流a/d芯片问题，好端端的有时过流，一般都是那个aln2003的问题。当然，也不能一概而论，我这里只说我修的最多的故障总结。
keb科比,科比是我最喜欢的德国品牌之一。硬件构造不复杂，但步步精华，性能稳定。很多说科比难修的有两点，一是科比的绝缘漆厚，就好像绝缘漆没花钱一样。二是程序容易变动且复杂，我们平常看到的说明书，只有cp.xx参数，而人家是精于心易于型，你不小心把科比参数搞乱了，接近四千条的参数会把人搞疯的，用的复杂点的话，就几个组别切换都够你喝一壶了。我维修一般先把参数拷贝出来，这样修好自己想怎么试就怎么试，完了吧参数搞回去，成功率90%+肯定是有的。就硬件来说，科比的电源故障比例多一些。
库卡传说被美的收购了，由衷的高兴一下。库卡r616系列的机械人硬件（电器）设备我还是修的有点心得的，至少几十台有了。库卡的电源管理器算是一个执行交汇中心，很多数字端口都是通过这个玩意汇总的。修这个电源管理器主要是没法测试，一切故障点只能根据手操器提示信息来进行推敲。不联机的时候可以分两个部分单独上电，但无通讯cpu是拒绝工作的。这个设备的电阻电容是个问题，让人恼火的是，故障电阻每次都是坏得“面不改色”,故障修起来知易行难。
库卡伺服器，要说一点题外话，就是修库卡还要了解一下lenze(伦茨）这个品牌。库卡的硬件是伦茨专供的，所以有的经验可以借鉴。库卡的这个伺服市场上一二万的价格我还是觉得高了点，但正因为这样，我也就修理很多。库卡的ksd1-xx是有讲究的，比如ksd1-08和ksd1-32互换，就会出现告警，但不影响使用。这个伺服器也是通讯控制的，工作的时候只相当于一个通讯的执行节点。这个伺服一般母线检测容易出故障，出故障后一般整机跳脱，但不报故障。
……未完，待续
最后修改：2017/9/14 10:10:17
