步进结束RET写了，是不是自动工作中，直接转换到手动，之前自动程序中产生滞留脉冲，当再从手动转换到自动，按下自动起动接点X3就提示运算错误代码6709.此时我再来回手动/自动转换开关拨动，再按下自动接点x3自动程序能正常运转了。