其实断电时也会抖动一下，因为断电后步进电机绕组断了电流，那么步进电机转子就要回整步位置，（如果断电前不在整步位置）
   如果 再上电驱动器芯片复位后的状态与断电前的状态不一样，那么复位时电机转子就要强行走到指定位置，所以电机就会抖一下。

请看:
http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=286903

大细分下如何实现插补运动？

可以提高精度.