引用 机栝 在 2017/8/15 8:51:19 发言【内容省略】

总结得不错。

看楼主的贴子，最好的问题好像指如果设定值和测定值相同了，那么PID的输出为O，这时用这个PID的数去控制器的话会导致如阀门类的关闭，但是后面的贴子怎么找到PID的公式运算上去了，您的模拟的时候，测定值等于设定值的时候，PID的输出是为O吗？，如何解决这个问题？，还有你用的是什么的PID模拟器，不是PID指令不能模拟吗，西门子的？

引用 jiouai84 在 2017/8/15 10:56:37 发言【内容省略】

这个问题已经解决了，所以就顺便讨论一下算法

一辆向东行驶的汽车走到南北路口需要向北转向，方向盘、车轮、南北轴线、时间，请大神们通俗地解释。

你们是怎么解决的，我们这边的解决方法是设定阀门的最小开度，比如百分之三十，在这个基础上调整。