哪如果在定长切断的装置上要求设定的长度不是整数的情况下相应的发出的脉冲数也会有小数的吧，难道要四舍五入掉吗

谢谢

呵呵；你能发0.5个脉冲给我看下吗？？？

脉冲的最小单位是1；比如你步进角是1.8，那么电机转一圈就需要200个脉冲，假如步进电机转一圈位移量是5mm,那么你位移1mm的脉冲数就是40，你再设置一下细分为2那么你位移1mm就需要80个脉冲了

脉冲都是整数的，你需要用浮点数计算后转换为整数，浮点数运算中会有小数，转换成整数后势必会有所不同，所以多少都有一点点的误差，这个没有办法避免。
不知道有没有老师讲解下相关的应用是否需要用到补偿？还有就是如何进行补偿？？