谢谢

有的机器人全部专用PLC控制。

我看到过东芝工业机器人，用触摸屏和三菱PLC控制。。。

PLC更注重系统的集成控制，机器人用的是企业自己的专用软件，底层一般不会开放，用户只是试教编程，然后就是启动停止。机器人在一条复杂的全自动生产线上只是一个设备，启动停止受到PLC的调度控制。