求助老司机，第一次调试安川的7S伺服（400W,单相220V供电）。硬件连接后伺服可以JOG运动，然后PLC给出脉冲，在伺服放大器上可以监控到有脉冲输入，但是电机却不转（限位信号的有的，伺服是没有报警的。），不知是否还有什么参数必须更改？另外就是伺服ON之后，电机发出尖锐噪声，查了下可能是增益问题，不知是否有人遇到过？

外部接线先检查一下；

运行方向信号给了没有？

我之前遇到过发出尖锐噪音是因为线接触不好和电机联轴器不同心。。

伺服JOG时伺服不用ON，在用脉冲控制时一定要ON

请问你当时是哪里的线连接有不良？伺服供电？电机电源？编码器？控制线路？

接线上确实没查出有什么问题，左右极限信号给了，所以没有报警；伺服ON给了；开始怀疑是双脉冲不行，改成单脉冲加方向也是不行。还望指点还有什么可能？

电机还未装配，目前处于刚买回来，拆包测试阶段，没有任何负载。

是不是原点数据未设置

1.你的电子齿轮比设置的多少，PN20E/PN210;有可能是输入脉冲太少，7系伺服是24位编码器，也就是在电子齿轮比1:1情况下，输入16777216脉冲，电机转一圈
2.伺服使能后异响，把Pn170.0=0