如题：就是说我之前如果是手动模式，已经触发了一些动作，我打到自动模式，我该怎么处理之前留下来的状态呢？手动到自动我可以全部复位手动过程中留下来的状态，那如果是自动切换到手动呢？各位一般是怎么处理的？如果需要做自动切换到手动，我想再切换回自动，是不是只能从头来过了？

自动转手动机子停止工作，手动可以完成各位置自动未完成的动作。手动转自动各位置未完成的自动继续完成。

一般自动、手动程序切换需要根据生产工艺而定

如2楼所说，需根据动作要求而定；
有时，在满足生产要求的前提下，也可考虑程序实现的难易程度、或者保证可靠性为先。

看要求啊，有的厂家要求，自动遇到问题要能切换到手动调整，调整后还要能再切换回自动继续后续操作。这就很明确了，需要记录切换时自动运行到第几步。
不要求的，我也一般保持设备不动作，等待复位信号

对于顺序控制来说，我做的都是这样的：
自动转手动，必是遇到某状况，需要先复位目前的动作，然后通过按钮或上位机进行操作；
而手动转自动，则是在手动状态下，进行到某一步后，接下去的动作需要自动完成，所以一般不停机，待当前步骤结束后，自动转为下一步骤，否则转自动干什么？
当然，也根据工艺情况而言

手动变自动，如果是正在工作中，可以先切换之前，把自动的设定值等于当前的实际值，然后操作自动转换。会或者说，接到了手动变自动的信号以后，先先保持当前状态，然后再进入新的变量给定。
自动返回手动，这就要看具体的系统，手动是什么形式的了。如果是电位器给定，原则上就是在转换之前，把设定值先置于当前电位器的给定位置上。

依据产品线的生产情况啊，这个都是根据工艺需求来设置的

这个要根据项目的具体情况决定

了解了，谢谢各位!