我这有一台纸品厂的堆码机，(已用了十年)，伺服控制的挡板前进和后退，前进时有时会跳过载，大约一天跳几次，后退正常。检查过机械没发现问题，换伺服器也不行。已几个月了，没找到原因。求指点，

关键是看电流，前进的电流与后退的电流。如果就是过载，那就得差传动系是否有卡阻问题了。

我们测试时，前进用人顶住，感觉力不是很大时就过载了。后退用人顶住时，感觉顶不住，力大一些。

着重从机械传动检查，毕竟老设备了
你2楼的描述正说明了机械阻力进退不一样。

前进和后退速度不一样？力矩不一样？

换伺服也不行,基本可以说是机械的问题了

机构老化了~~

伺服电机带不带刹车

前进后退速度是一样。

伺服电机都不带刹车的，只有编码器