谢谢各位师傅的解答

如果使用的是伺服的力矩模式，是可以设定速度的。伺服会按照你所设定的速度来运行并以达到所设力矩为准，如果达到了所设力矩，伺服可以通过I/0输出的方式让上位知道，超出力矩可以报警，没有达到力矩也可以通过设定位置脉冲总数来进行极限位设定。具体的还是要看你的实际使用情况是怎么样的。希望能够帮到你，如果还有问题可以发信私聊。

如果使用的是伺服的力矩模式，是可以设定速度的。伺服会按照你所设定的速度来运行并以达到所设力矩为准，如果达到了所设力矩，伺服可以通过I/0输出的方式让上位知道，超出力矩可以报警，没有达到力矩也可以通过设定位置脉冲总数来进行极限位设定。具体的还是要看你的实际使用情况是怎么样的。希望能够帮到你，如果还有问题可以发信私聊。