因手上有一台英威腾伺服和西门子S7-200 SMART PLC，闲来无事，折腾下PLC+伺服的位置控制。
首先献上最关键的连接图：
[CENTER]s7-200选用ST晶体管型，伺服是英威腾DB100系列
[/CENTER]
实物连接图：
[CENTER]有点凌乱，自己焊接的45针DN1口插头
[/CENTER]
因为使用了PLC内部的位置控制，所以伺服这边的参数无需太大调整，确认工作模式及匹配下电机即可。
接下来就是S7-200 SMART的程序了，利用自带的运动控制向导
调用程序块：
最后，监控运行：


   谨以此文献给学习PLC和伺服的朋友，可以少走弯路，也为自己记录下，方便日后再次使用。

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不需要2k的电阻了？

非常好的案例，有其他人

驱动器的电源是不是接反了？

谢谢版主分享
我之前用s7 200控制台达AB伺服 按照台达手册还得加电阻 后来把电阻加到台达CN1那个头子里去面去了 用着没什么问题
就感觉200脉冲用起来没有日系的脉冲方便。

24V输入内置电阻

你以为接反了，说明你对PNP和NPN形式还不了解

本来还想发个7-1200控制伺服的，可看这帖子似乎没人关注么

感觉西门子做运动控制不算是强项