手头有一套三菱MR-JE伺服，无论怎么接都报ALE6.1急停报警。20-42短接不行，47-42短接不行，按说明书外部接入电源烧掉了一个驱动接口。
请问大家到底怎么接才对！需不需要接外部电源？

这些接线图，不知哪个对

这个报警是急停信号，这驱动器首先要外接24V电源到DICOM和DOCOM，然后短接急停信号和DOCOM。

先接入24V电源先

12+20脚  +24v
46脚      0v
10脚     脉冲
35脚     方向
48脚     故障
15脚     使能
19脚     复位报警
42+47短接 异常停止

另外pd01参数需要设置

要不就接线 要不就是参数设定。

楼上两位，急停信号是不可以通过参数设置的，PD01可以设置两个极限和SON信号。

急停信号可以不用接，参数里面设置即可