程序上载和下载时CPU要拨到STOP模式吗？要注意什么？设备运行时可以上载吗？

运行时可以上传，软件，电缆都准备好，驱动安装好

楼上的朋友·那下载呢？不用STOP模式吧？

这个问题吧，如果你用的是国产的工控板，只能在停机状态进行上下载，不解释，这是规定，不过不论你用哪款，建议你还是在停机状态进行上下载

下载时会要求你停止plc，软件停止，即使拨动开关在run上也会停止plc。上传就无所谓了

调试模式下不停机

原装西门子在那个位置都可以下载的，软件提示停止！

呵呵；上载当然是可以在程序运行的状态下进行；
程序下载时，就算开关在RUN位，软件里也会提示进入STOP状态，确认后就运行停止，写入新的程序了；

可以在运行时上载，
也可以运行时修改。

若端口定义为modbus接口了，那么只能stop状态上载程序
端口未定义，随时都可以上传程序
下载程序可以选择调试模式下的运行中编辑，修改程序后直接下载不会停机
其他状况下下载程序，软件都要求stop