建议还是持续的读取位置值，这样更靠谱

谢谢谢谢，我知道怎么做了。

可以和汇川的客服沟通下，485通讯速率会低一些，CAN的话速度会快很多！

嗯，我看实际需要吧，排除干扰问题，基本上485我可能就用来机械位置改动或者真的位置需要调整采用了，上电后找到位置后可能就不再使用，我也可以做一个手动回原点，到位后点击一下读取当前位置信号作为基准点，之后就用不到他了。

引用 cfg168 在 2017/5/31 20:48:18 发言【内容省略】

设定好点动距离，利用点动上升沿不就行了，按一次触发一次，何必需要手轮。再者手轮价格好点五六百，便宜的一百来块钱。也没有比较昂贵。

你这是走脉冲指令形式吧？
如果用通讯方式不就是直接写入位置吗，估计做不到，用指令形式(plsy)这种就不存在这种问题。

汇川有现成的can通信（canlink或canopen),这二个文档不知，对你有没有帮助呢？？

不胜感激！

引用 刹那 在 2017/6/1 13:17:48 发言【内容省略】

连点动都做不到通讯就是摆设。