呵呵；先在你当地找吧，当地的省了机票等一大笔；价格没标准的；不过几千块起步了；
如果是外地出差到你那搞，那费用又会增加一大笔；

在本地找到了，正在编程，还没有报价，想了解一下行业内编程定价是根据什么来的，也算是对行业多了解一点吧，我虽然是学电气的，但现在还是行外人

没标准；

为了避免程序再次丢失，这次我们选用了一台汇川plc（有内置eeprom）代替三菱的，新plc高仿原机，这样在后续运行时，plc与fx2n-1pg位置模块、触摸屏（内部程序不改）、伺服驱动器的通讯会受改变品牌影响吗？
还有，新设备到厂后，一般设备厂家都不会给梯形图，但是设备后续维护过程中又确实需要，行业内是怎样处理设备使用者对梯形图的要求的？
问题有点多，还请大侠不吝赐教啊

这伺服不是通讯，是模块发脉冲来控制的
你这汇川plc能带三菱的FX2N-1PG模块？

好像就是四个伺服驱动，动作好像比较简单？

对你这个状况吧，在电池报警灯亮的时候只要你不去复位PLC的开关，一直通电，有可能会正常的，正常时候电脑联机，把程序读出来备份就可以了，但是电池灯亮了，再复位的话就会显示ERR，这个时候程序就基本丢了

触摸屏加密的话还不如重新制作方便。

有的是按照PLC的点来收费的，多少钱一个点，程序什么的可以让设计者给，可能会涉及到一个费用的问题，这要你们自己协商，先要讲好！

当地有可以搞定的，尽量在当地找；价格自己协商；