我在应用的时候，在没有故障的时候，我会一直使能。我不知道 这样会用什么弊端。如果不一直使能可以用I/O点来控制，但是我觉得浪费的时间和I/O点数。个人意见望大家点评。

不使能位置就会动   不然就用绝对值

每次动的时候顺带输出个使能信号。。。很难么。。或者不报警的情况下一直使能也不是不可以。

使能感觉就像抱闸一样

不使能也不动作呀。

早上吃了，中午吃，晚上吃，有时夜里还要吃，为什么不能一直吃下去

你不做一直使能的话位置可能会因为外力跑掉的，那还要怎么做位置控制？