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主题:有点不明白 请大神指点
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楼主
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382893974
伺服电机的转动 由电压控制 编码器反馈给私服驱动器脉冲 由伺服驱动器来计算电机的位置 那么由刹车盘控制的伺服电机误差应该很大的 怎么数控机床的精度能够达到1微米 我的理解对不对啊
17-05-14 20:15
1楼
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kdrjl
这是一门专业的知识,叫运动控制原理。你需要去看教科书,从基础上认识闭环控制,认识定位结构和工作原理。然后再去看你的问题,就不会很奇怪了。特别是自动化原理要知道闭环调节的概念。
17-05-14 20:44
2楼
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goldage
伺服电机是脉冲控制吧,你理解的电压控制怎么来的啊
17-05-14 20:52
3楼
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mjinbao
提到刹车盘,可能是认为电机从运转到停止存在惯性吧。
我也没有使用过伺服电机;想来,或可先了解伺服电机的特性及其控制原理。
17-05-15 04:33
4楼
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gzlsj
加编码器是半闭环控制
17-05-15 08:00
5楼
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zhanaoshen
加了刹车盘的并不代表靠刹车盘定位,带刹车盘的伺服一般是用在垂直负载时,防止负载坠落的措施。定位还是和没有刹车盘的伺服一样靠编码器定位的。
17-05-15 17:01
6楼
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382893974
私服电机的脉冲不是反馈给驱动器吗?怎么用脉冲控制电机了?
17-05-15 19:26
7楼
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382893974
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kdrjl
在 2017/5/14 20:44:47 发言
【内容省略】
我知道闭环控制 我不明白的是私服电机的转动惯性怎么能一下子就停下来 用什么控制的 以及电机或驱动器的响应速度有那么快吗
17-05-15 19:28
8楼
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gaoqinxi
伺服电机的刹车只是关机时用
一般都理解错了
伺服电机一旦上电就建立磁场 起到制动作用
17-05-15 21:25
9楼
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kdrjl
关系伺服控制的响应速度快,我理解主要是,第一,伺服电机本身的转动惯量小,只有自身惯性小,才可有快速的响应性能。第二,伺服控制系统有足够的储备功率,这是快速性的条件。第三,高性能的闭环位控。这三条,就是伺服系统高性能的保证。缺一不可。
个见,仅供参考。
17-05-16 10:19
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