我想用单片机，伺服运动控制芯片来控制两个轴（两个轴均为伺服控制），要保证从轴的速度跟随主轴的速度，两者的线速度一致，反馈信号为增量型编码器的信号，请问如何控制，谢谢

驱动也要自己做吗
有点难度呀
我接触过这样的步进系统,要经常修呀
做出来运行也不是很稳定

楼上的说的对啊,我该怎么半呢

要将生降速曲线分成很小的时间段来控制
最简单的方法就是将脉冲并联更简单
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不可行

我觉得这样的系统做个研发项目还行.
如果是要运用到实际生产中去,市场上有很多可选的伺服系统呀.

建议不要用单片机来做控制,对于这种有相对运动关系的系统应该采用位置\速度模式来解决,单独采用其中一种控制方式很难实现;该系统既然采用伺服电机,看来要求不低,单片机的稳定性能否满足,我表示怀疑,至于位置\速度模式如何实现的,可参看随动的比较部分,找到两者的对应关系,能够列出关系式,才能完成校验与反校验,达到控制目的.

个人觉得，即使使用脉冲并联也不行，两台驱动器之间同样也有差异，最好使用同步控制卡。

我们有一款产品，同步控制（位置、速度）的。价格很公道，解决你的问题是小菜一碟