程序不对  在气缸初始位置时 x10是动作了 根本不能起动

行不通，2号气缸回不去。
将x012处理一下就好了。

m12 有问题，2号气缸在上位时，你这个m12就是一直通，也就是说y011根本没法通

劝你还是不要学了，08年注册的，9年了，还没入门

你这样是启动不了得，应该置位 SET M11 再M11与2号气缸上限置位 M12 M12再复位 M11 同时断开Y11  1号气缸的Y11下降沿(或者气缸上限开关沿脉冲)复位M12，这样就可以完成了！

实现不了M12有问题