简单来说就是同步脉冲和实际行走距离的同步。首先肯定要算好伺服走一圈到实际行走距离的机械传动比，可能是主从轮比也可能是螺杆的间距比。。然后在根据相应伺服马达一圈的脉冲数（比如131072）去算。