咋上传文件啊？都传不了，想传说明书，搞成压缩包最小512K一个分段都不行，说不能传这类型文件

伺服器已经ON了，面板也显示的字符是运行状态的那个字符！伺服马达也有电了，用手扭伺服马达的主轴会有反作用力，切伺服马达有声音，就是不知道程序有没有问题？程序是我抄李金城老师的书上的几句，拿来试这个伺服马达的，另外我这PLC是刚买回来全新的！

现在是按照这张图接的线，伺服器CN1接PLC的这个插头，只有6跟线，分别是7 8 11 12 40 50,卖家说7和8号线是共阳极，现在接线就是前面说的，外接24V开关电源的+24V接PLC输入端的S/S端子，PLC的输出端COM外接开关电源的-24V。伺服器那里就是7 11号线短接再串个2.4K的电阻和开关电源+24V相接，8号线接Y0口，12号线接Y4口！

一般是接线不对

你的伺服驱动器怎么是差分输入ＰＬＣ都是集电极开路输出，只有用定位模块还有可能是差分输出。

有三种模式

搞定了，不好意思！犯了低级错误！输出口的COM和COM1没有短接，Y0和Y4不是一个COM的！谢谢大家！非常感谢大家的帮忙！

过来了就好，加油！