具体要求是使用PLC来控制步进电机，先开始运动20mm，之后每隔三分钟继续运动40mm，直到接收到停止按钮，希望各位能给个梯形图参考，多谢了！

我的原则是，只给思路，不给梯形图
步进电机是以脉冲来确定转动量的，需要计算每个脉冲走多少MM，然后发足够的脉冲就行了

出适当的红包，找人编个就行了。

不知道是什么牌子的PLC。可以找本介绍定位的书，照着书上的例子，多调试就行了。

网上一大把案例你可以找到案例试试

以三菱为例   先发走20mm的脉冲，同时置位一个状态M0，在这个M0状态下M8029，置位另一个状态M1同时复位M0，在这个M1状态下延时，延时一到，再置位一个状态M2，同时置位M1，在走一个40mmDE M脉冲，再M2状态下M8029，置位M1，同时复位M2，以此反复，停止信号移来再动作完成状态下，复位所有状态！

步进梯形图、这按你说的工艺直接步进就ＯＫ

啥plc呀  不同品牌梯形图不一样

条件不全

这个程序不是很复杂，楼上的都阐述明白了，多做几次就知道了，实践出真知。