我是用的是安川伺服电机 电机在转矩环控制模式下伺服on后电机的轴可以很轻易地用手旋转360度 我想问一下这种情况是正常的么 转矩控制模式下伺服on后电机的轴会锁住么?请各位大神不吝赐教

你的伺服电机是带制动的吗？

不带制动

不会吧？电制动也能把轴锁住的。电机通一个合适的直流电压就能锁住了。也可以先on，当扭矩设定值大于零以后，在接通激励扭矩控制模式，这样，在零速时就可以把轴锁住了。也就是说，控制扭矩模式的状态在on以后再后激励。

我用台达伺服 转矩模式下 转矩设定得小可以用手转动
转矩设定大了 就往反方向自己旋转 不过也可以设置成0速度模式

在转矩控制伺服on的条件下 不给控制信号 电机轴会锁住么？

伺服电机只要serve ON ，达到设定时间后就会把电机轴锁住，是不是你把转矩设定太小了

这个问题不难解决，最直接的，给台达技术热线求助，分分钟搞定。

你给的力矩太小了吧

这种情况你自己可以排除的，把伺服恢复到出厂模式。你再把伺服设定到速度模式看看，如果锁轴，那可能是你转矩设定的太小了。     如果不锁轴，可能是你线接错了，SON没有信号，或者是你把线焊成外部给SON信号，导致伺服不锁轴，也有可能是伺服出故障了！