直接检测轴的转速
用编码器

如果转速低的话，或者有变速齿轮降速测量的话，可以使用近接开关或者光电开关传感器制作测速机构。
如果是高速转轴，建议使用增量型编码器。

高速计数我存在下面的疑问：
1、转速不高，普通晶体管输入就行，是否只要输入信号时间不小于整个程序的循环扫描时间，假如程序执行时间为20ms,则60*1000/20=3000，这样被测对象每分钟不超过3000就可以？
2、PLC的输入点同样是晶体管的，高速输入点与其他点硬件是否有区别？高速输入点用的高速光耦？

如果转速不是很低，采用测频法，在一个基本时间内，读取脉冲数就可以了。不是很复杂吧？

最起码你需要的是轴承的内圈还是外圈的转速，平面轴承和向心球由于结构不同方式根本不同