根据楼主的要求，可以用气控，也可以电控。
1、气控
在气缸1的推出位置安装一气控换向阀，电磁阀控制1气缸，1气缸动作并到位，推动气控换向阀（也叫气控行程阀），2气缸动作。回程与以上相反。
2、电控
纯粹是电控，1阀与2阀互锁。