一台起重机四个脚用电磁阀控制液压油缸，控制四个脚的高度，起重机平台上安装了一个倾角传感器。通过倾角传感器的模拟信号来控制四个脚的高度，实现起重机的调平。PLC程序要怎样编制，各位高手给点思路啊?谢谢。

这个倾角传感器是怎么测量的，没用过，怎么知道是哪个脚高了哪个脚低了？

你的传感器是如何发信号给PLC的？

倾角传感器模拟量给PLC，再控制起重机四个脚的高度

以一个油缸为标准、调整其它三个油缸

要保证起重机的垂直度，也就是角度传感器的模拟量为多少为准呢？比如用三菱的PLC,怎样实现啊？

引用 haoran710 在 2017/2/24 7:54:17 发言【内容省略】

接线是怎样的？

倾角传感器是平面检测的，而你四个角调平？这。。。？只能是两两的调吧？保证有两对缸的动作是一致的，而且高度也一致，才能调平面的倾角。
个见。

要保证X,Y两个方向都要平啊？程序要怎么写啊？

如何做到水平的