用变频器比较快，

楼主意思应该是想加个PLC来保护吧。  第一，电机不缺保护。 因为有变频器吧， 第二，PLC并不是用来做保护的一个设备。  假如楼主的电机没有变频器，直接三相供电的话，那是个值得考虑的问题。

用什么样的控制器？

PLC怎么可能用来做保护。我说的已经很清楚了，用PLC来调速，我通过接触器接通电源，通过PLC输出0-10V电压调速。想做一些保护，不用变频器。用什么保护好。
 我也说过了用电动机保护器是比较全面的，我就是担心把速度调低的时候电流小，保护器会不会误认为欠电流而动作。

用PLC控制接触器接通电源就行了，然后PLC输出0-10V调速，不要用变频器

接触器有主触点和辅助触点的。 你可以接在辅助触点试试看。