是的，长沙这边一条冲压自动化生产线。冲压汽车车身钣金件的，面临的阻力主要是来自S7-300的编程方面，因为我们部门到现在还是第一次做这么大的系统。至于冲压的安全，在满足必须的效率的情况下增加了压机的各种安全条件，比如编码器，到达多少度后（机器人安全取料点）才向那智机器人发动作信号（也是走DP）。

非常感谢能回复！让我觉得自己的项目经历能给大家提供某些帮助！
一看你开的另一贴了，大方向没错（含机械电气），需要细节了。
二与14楼的交流集成经验！
三300暂不建议写功能块，因为调试中可能不断修改，程序稳定完善。
潜水ing。

长沙呀，不如我介绍人给你，负责编写这方面的机器人及PLC程序了。

这个属于机器人机床上下料的系统集成，要考虑动作节拍时间、安全联锁等等

这不就是济二机床吗？汽车行业国产化济二最多。舒乐的也不少。这个东西是很复杂的，新手只能打杂。直接设计编程那是不可能的。问他们要程序啊？

大程序新手可以先画个流程图 根据流程图编程会好很多

与机床做好接口信息就可以了，做集成，不必深入到需要了解压机的程序如何工作。