找厂商要啊。

好的，谢谢了。我以为注释是设备方理应给我们的，既然这么多前辈都认为自己摸索好那就自己慢慢摸吧！

可以通过软件设置，将注释和程序一起下载到PLC的
也可以和供应商商谈要求提供注释

不给程序选其他家/杀价

提前谈都好说，如果结束后再谈就不一定了。

呵呵，一般情况下，注释是不传到PLC上的，非标的机器人家不帮你设置个定时关机已经是算有良心的，但是如果你和供应商比较熟的话，可以让人家私底下给你个完整的程序

估计给你程序也没有给你带备注的呀，自己对照图纸研究吧

三菱从plc读出程序，注释是读不出来的，不放心的话可以让厂商把程序发给你

好的，谢谢了

暂时还没有完全交付，程序逻辑有问题现在需要整改，图纸目前没看到，应该最后完全交付后有