楼主给出的接线图，叫并联驱动，一个变频器同时并联驱动两台电机，两台电机的转向相反。反向有控制字，查一下MM440的控制字1，对应的DP通讯PZD1的位，只要通过PLC去改变驱动中控制字这个位的状态，就实现了电机的正反向转换。很简单的。

2台同时换向的话不需要另外控制，只是接近时相序调一下就行了；

引用 高雅的雅 在 2017/1/17 17:33:41 发言【内容省略】

赞同 这样多省事

变频器应该有正反切换端子

多谢版主点拨

程序有，无注释，晦涩难懂

前面大师都回答的不错，其实控制变频器有三种方式1:通讯方式，相对来说，比较难点，要了解各方的通讯基础，2PLC输出控制，用逻辑思维推断出，正反转各个输出点号，3就是利用变频器本身参与接线图方式，以上

引用 kdrjl 在 2017/1/17 19:24:32 发言【内容省略】

我也喜欢用程序控制正反转。

MM440既有端子控制正反转的功能，也有通讯控制正反转的状态位。随便有哪种模式，都可实现电机的实时正反转转换。

你不能读出程序来吗？profibus dp 通讯比cc link简单，直接设置好就可以使用远程点，就像使用PLC自己的点，可以直接读取变频器的参数，并能修改它