手册上就有

D202处是填写转换后的实际温度值（如50℃），还是模块采集后转换的数质量，这个D202的是多少进制的数呀，高手们，出来吧，求进步,谢谢啦

高手请回答，谢谢

3楼的文档不错，可以研究一下
PID在使用前要先设好相关参数，具体看图

楼主的问题，在网络上搜索一下，答案多的是，方法可能有一点不同，但基本是对的。
你叫高手怎样回答你呢，给你科普，这样的答案网上多的是，这又何必难为高手呢。
先自己玩一通，再来问吧。

谢谢答复，我好好琢磨琢磨