JE有一键调整功能，用这个功能让它自已先调整试下。

版主的意思是说自动调整增益？

我现在是把调整自动响应性的PA09从16调成了12，速度从870加到930，没有出现过冲现象，之前是速度不能超过900，我明天要把速度提成1500左右，不知道会不会有问题

不错，又学习到了

确认下丝杆是否存在间隙，每次过去回来总是少那么一点可能是丝杆存在反向间隙，一般加个补偿值就好了。

伺服装到机构上，要做自调整，才会达到最好的效果。

没有使用过伺服；
楼主介绍了观察调整过程，很有参考意义。

做了自调整之后，把自动调整响应性PA09又降低为12，现在速度是1800转左右，生产了一天，没有出现过冲现象

你是丝杆还是同步带？

减速时间短了点