恩恩，我们用的是M2通讯口，但我对这方面还是不了解，也会慢慢学习

另两根线不是A B？

非常感谢

不是AB，它引脚定义是DATA+和DTAT-，但它要传输ABZX相数据，应该是一根传输AB相吧

有可能是通讯传输的

通讯不就是用于传输正弦余弦Z相信号吗？

通讯是数字信号，A,B,Z是模拟信号，光学编码器分增量式和绝对值两种，信号传输大体也是两种，模拟量和数字，模拟量好理解也好用通用，数字信号传输的不通用，各家有各家协议，有些甚至还加密，这种可以卖高价，反正你那别的也代替不了。除了编码器，还有旋转变压器，又叫角度解析器，这个好处是结构简单，没有电子元件，皮实耐用，欧洲人爱用，缺点是驱动器要有专门的解析硬件电路。

大哥能大体告诉我编码器如何跟驱动器通讯吗？？