伺服驱动器跟电机要配套的

这我知道

弄一个手摇编码器、将驱动器设置成正交编码器模式（输入信号）、你一摇手编就可以；或者弄一ＰＬＣ、由ＰＬＣ发脉冲；或者弄一个0-10电压发生器、将驱动器设置为转矩模式由模拟电压控制

脉冲是好办的，关键是电机及编码器电缆，
要不你就自己每个规格都配齐，让客户把电机拆了给你试估计是不靠谱；
要不只能修好你随客户一起到现场装上测试，好了就收钱，不行了再拿回去继续修；

现在都是一整套一整套的哦

修伺服可比修变频器难多了啊，修变频器不带负载丶不带电机都可能可以修好，伺服还得配套电机修，不然还会报警