比方说，我给伺服一个信号，位置控制，让它走10000个脉冲，但是，在9000个脉冲的距离的时候，我用物体把它挡住，使他不能继续前进，那接下来，伺服会这么处理呢？过段时间我再要求它反转，又会怎么样呢。。？

伺服报警。

呵呵；如果物体小，直接给你推开；
如果推不动，报警；

报警.

你在电机旁加接近开关或别的检测装置

当伺服没有达到位置，被挡住以后，电机堵转。此时，如果电机的电流限位设置有效，伺服电机是允许连续堵转的。叫电流截止特性。特别是同步伺服电机。而反转控制，就是给反向的命令加脉冲，随便给。无所谓。关键是设置好电机的最大电流限制，保证电机能实现连续的堵转功能。

各位，再问一下，这个是在一定的误差范围内呢（比如说可能9950~10050脉冲范围内它不报警，过段时间就默认完成动作了），还是说只要伺服认为它没走到10000个脉冲就报警呢？

伺服内有一个误差报警范围，若在范围内，则不会报警，超出范围才会报警

超过伺服输出力矩后报警、停止输出

然后卡住 过载报警停机