这个直流电机的控制器不象我们常用的那种步进或伺服的驱动器，它象一个小铁盒子，很山寨的那种，没有电压输入端口和通信端口，如果要改，只能从它的电路板上去查找，又没有图纸，所以对于我这种二把刀的就很困难。欢迎大家接着指教，谢谢！

PLC控制直流电机,得看直流电机的功率以及匹配电压,  如果是在5W内的,并且匹配24V电压的 ，耐特PLC可以直接使用PLC的输出口,使用PWM的模式进行控制电机并进行调速， 如果是更大功率的，则需要单独的电机控制器匹配控制， 通常使用PWM模式或者模拟量模式都可以调解。