但是PLC的信号是上位机发送过来的，而且信号还是不定时发过来的；这样能实现吗？我是用上位机处理信息，如果处理的信息是不行的，这样才发个信号给PLC，让PLC驱动气缸动作的。

不良品剔除啊？这个有许多现成的样例的。一般的方法就像26楼用移位指令就可以了，如果不能理解的话还有一个麻烦点的方法:用一个计数器和几个定时器，像七楼cvlsam版的方法，x0接通一次，c0计数 一次，c0=1，M0置位，T0计时，c0=2,M1置位，T1计时，依次类推

输入的信号不是0，就是1，那用管是那来的呢？主要是要注意其能维持多长时间，如你0.1秒采集一次，如果输入只维持0.05秒，那你就不能采集到了，就算输入信号能保持0.1秒，也不一定能采集到。必须大于0.1秒。
另外，还有影响采集频率的是你要求的延时精度，如果说5.1秒，和4.9秒没关系的，那0.1秒就没问题。
如果你要求4.95和5.05秒之间的，那就要0.05秒或更高速的采集周期。

很久以前做过的不良品剔除，不过不是延时5秒，好像是计数延迟，你可以参考一下

上位机是检测到次品才会发信号，如果一直采集的话，不是次品不是没有信号去采集吗

大概意思懂了不过图片的程序看不见哈哈哈

将当前数据存入寄存器，再根据位置决定位移个数，检测目标寄存器数据大于0就吹

有次品就输入1，否则输入0。对吧。
那输出是延时后5秒，输出1，如没有次品则一直是输出0，对吧。
那个移位不停地移啊，就让其移。
反正结果是有次品输入1后，5秒就输出一个1出来。
不是次品怎会没信号采集呢，采集到0呀，并且延时5秒输出0呀。

个人想法是  假如输出时间为一秒   就用五个定时器  输入入信号发生一次就加一  与定时器输入信号比较当大于等于一时 第一个定时器开始计时   大于等于二时第二个定时器开始计时   后面三个就仿照 这两个就行  当定时器有输出时  就减一同时复位 用定时器的输出来驱动一个中间继电器  来给输出置位 同时清零输出定时器

好像可以，我试下能不能实现。还没写过定期采集信号的程序。