我现在调试中的系统也是每两轴随动，总共三个轴然后在做直线插补。采用的为台达的PLc、步进电机。在调试中我遇到的问题就是旋转轴位置不准确，（因为我的负载不大所以并没有像您那样加装减速机）现在有点后悔应该加上加速机。主要就是各个单轴回零点的时候传感器安装精度有问题，导致两个随动轴回零点有偏差。所以我在程序上加了很多的补偿值。但是有时候还是不够准确。

楼主两天画出来的太厉害了

什么机械看不懂，也没建议，图很漂亮

系统需要不需要保存和上传数据呢？如果不需要，当然可以省去IPC（工控机），PLC是不要省的。个人观点。
关于同步，如果是要求电机的角同步，那最好是采用伺服控制器，如果仅仅是稳态的速度同步，要求不高，用变频器的同步控制即可。
仅供参考。

这是用soildworks画的吗

有1拖2的伺服电机，你这个机器是不是整形校正的功用

图画的很不错啊！
PLC是首选
这是汽车行业用的设备

很多伺服驱动器的自带同步功能

看样子是汽车行业的设备

是汽车前横梁吧？