气缸很难做到准确控制的。

气缸速度可以用气路控制，三位电磁阀控制，也就是普通的双作用气缸，差动控制时（气缸两端同时供气）是高速，当气缸仅仅一端供气时，低速运行。
以上你可百度一下气缸的差动运行。

气缸不好控制速度
不知道你对速度精度有没有要求！

控制气缸速度除了采用差动方式以外，还可采用调速阀控制速度，当调速阀串联在气路中时，就是慢速，调速阀短接是高速。
为此可用电磁阀控制调速阀的串联、并联的方式。

如果仅仅需正向是高速，而反向是低速，也可采用单向节流阀

谢谢，对精度没有要求。

谢谢。