这个没什么先进的，控制有专门的点胶机控制器，编程很简单，主要是整体稳定性

点胶机我们用到的日本武藏的，还不错，就比较贵，拆了几台换过电磁阀，看着也没多少东西，通过控制时间和气压控制胶量，电磁阀同时有射流阀的功能从而产生负压防止胶水滴漏，还可以接收和输出信号以完成下一步动作

为了节约成本，现在有些公司都在采用单片机，毕竟便宜，PLC的成本比较大的，不过对单片机不了解的话，以后维修比较麻烦了

控制系统是dsp做的

外壳一环扣一环，不好拆，刚买的，老板还没有付清呢

第一次见

专用控制器吧！

我曾经用过加纳美的点胶机 也是日本的。一台非常轻 据说五六万。有一个控制手柄，写成书代码。

点胶控制器

点胶机就是控制器出胶的那个蓝色的设备，机械手是控制点胶位置，把机械手去掉换做人的手，就是人工点胶。
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