今天看了三菱的mr-j4的一些资料才知道他把伺服驱动器叫伺服放大器

叫法不一样而已，东西都是一个。

有很多人叫放大器

从中文意义上讲，叫驱动器更准确一些。放大器估计是外来语翻译的偏差吧？
比如，一个电机要想控制其转起来，用放大器行嘛？应该使用变频器来驱动，而不是放大。所以叫变频器为驱动器，中文意义比较好理解。伺服控制器亦如此。叫变频器或伺服控制器为放大器，感觉上别扭。仅此。

就是个叫法不同而已；
叫放大器也是有道理的，相当于把脉冲信号放大了让电机来执行；

都是一样的

两种叫法都是一个东西，知道是什么就行了