请教：PLC控制伺服电机，步进电机的一般套路，有什么固定的步骤或一些套路吗？对于PLC的运动控制这一部分，有些迷茫，恳请伙伴们能给指导指导，谢谢了。

在PLC的编程手册上都有实例的，可以参考下

基本套路就是：
1、设定伺服的工作方式（位置【脉冲】，转矩【模拟量】）。
2、位置控制的话设定电子齿轮比
3、PLC发送脉冲控制，或者使用模拟量控制。
4、至于运动控制，就是计算起点终点坐标，根据坐标计算路径，根据路径计算需要的脉冲量。

普通用法就是发脉冲 常用控制方式 脉冲加方向  这就是要了解导程 多少 然后电机多少脉冲一圈 然后计算走什么位置转多少圈 角度。通常就样用

原理我都能理解，但是没做过，不知道应该怎么做

选用有定位指令的PLC，执行定位指令，发出指定数量和频率的脉冲，控制电机按一定的速度运行一段距离。

先找些资料看看吧

。。。。3楼回答最接近真相。

谢谢您的解答

一般就PLC输出脉冲和方向控制。