书上这段讲解我不是太明白，为什么IO输出高电平的时候就导通了？

上（下）拉电阻其实就是利用电阻串联的分压原理得到高（低）电平的，不同的地方在于通过一个开关器件（晶体管或者机械触点）当作电阻。导通时，给电阻加上一个电压。如果该电压对地是0V的就是低电平，如果该电压对地是接近加在该电阻两端电压的，则是高电平。
也可以是截止时（相当于该串联电阻开路），对地分压相当于加在该串联回路的电压，是高电平；导通时（相当于该串联电阻对地短路），对地分压为0，是低电平。