151-8总算到货，德国发的果然够慢，这次项目本计划是单机部分用1215C但是最后因为拓展性的问题还是换成了IM151-8和151-3来替代，主机选的315-NP/DP，上位机工控机用的台达的组态，每台单机后面带一台ABB的机械手。具体系统的网络组态后面有时间更新

这个应该价格不便宜吧！

直接添加到收藏夹，等待楼主的更新

土豪，等着更新

一个头4000多，不过后面IO不贵，平均一个点40

设计思路也分享下

没有。。。公司的。真土豪连主机都是400的了。这方案还是尽量在压缩成本才选出来的。

简单讲下，图片就是硬件拓扑图和一部分的CAD图（这个只是一部分），这项目是一套包含输送，分拣码垛在内的综合项目。难点就在于前面进的产品全部是不确定的，随时都是在动态切换。箱长宽高码垛方式都是不同。产品类别数大于码垛垛位数量，如何的高效合理的调度垛位，以及对AGV小车的高效调度，都是现在程序上的问题点。

楼下的电工已经开始配盘了，因为各种原因场内配的就四个柜，剩下的统统外包了。

收藏，到时看看楼主的整体方案