气缸动作是单一的吸取上升吗？
能不能做成吸取上升、下降、上升的抖动动作呢？我们的PCB板吸取时就有这个动作来防止吸取两张板，另加传感器检测。

赞同12楼的方法，如何保证每次只吸到一块板最重要，而不是如何检测到是吸了多层板，毕竟检测出来了还是要停机去处理

用电容传感器！我们探测双张纸就是用的电容传感器 效果不错，主要是区别厚度不同，仅供参考

我觉得加多个机构，保证每次都是一张板好！

你这个是用什么来吸的啊，想了解下

有用过u型那种传感器吗？机械装置，两张厚度会顶开然后报警

楼主可以说得更详细些吗