理论与现实是有差距的；线的质量、干扰等因素都会引起；

使用西门子的通信电缆试试！或者质量好电的带屏蔽层的双绞线，另外屏蔽层单端接地，对于RS485，波特率为9600情况下，20米完全应该没问题啊！（前提没有强干扰）

换根线试试，看起来是干扰！

你是用的什么通讯？网口还是BUS？网口需要加个交换机就行，BUS就是干扰，或者头子没有安装好

20米要是485通讯线差点也没问题，先看下通讯电缆是不是受到干扰了。

检查线吧，这个距离没什么问题。

必须用屏蔽双绞线，同时必须是485端延长，另外如果还不行，说明有干扰，试试加中断电阻。同时屏蔽线在PLC一端接地

解决问题步骤：
1、检查线路是否为通路；
2、要是通路还是有连接不上的现象，可以把  触摸屏拿到现场直接和PLC通讯看看 ，要是通讯上说明线有问题（有可能是先质量问题，有可能周围有高压电源干扰）；
3、要是直接和PLC在现场通讯不上，就是你自己设置PLC和触摸屏的问题了。