我没遇到过这种情况。。。不过我处理过类似的现象，当时是零点数量没设成0.
你这种情况应该是#12和#3设置错误
12号数据我设置的是0,3号数据设置的是2500H。
因为12号数据是零点标志数目，3号数据中的b12是DOG输入极性，b13是计数开始点。
如果没归零应该是电机还没有找到原点，零点数目不是0，或者不是一直在读出的当前位置。
碰到就停应该是#3设置错误，DOG一输入就清零了。