现在生产线已经搭好、、苦了我们这些电气的TT

今天问了个老师傅，他说用表来完成这个指令，不知道行不行，还没有现场试验！

理论也是知道，就差程序怎么做了、

在末端剔除应该是工艺要求，邮政分拣，货物分拣，都是类似的工艺
楼主这个实际并不难，关键要有相应的检测
2楼的就是你师傅说的表处理
你的传送线应该是不打滑的，物料在传送线的位置也可知的，你要做的是怎么样知道它所在位置。
最简单的做法，在传动轴上装个“编码器”，PLC做个数据链表，来个脉冲就移动一次数据表。
检测到一个产品，给数据链最低位一个数据编码，在提出位置，检查编码，根据要求提出或放行。